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Roborace工程师解释了为什么无人驾驶赛车会驶向墙壁

2020-11-02 10:23:17   来源:

不幸的(虽然有点搞笑)罗伯雷斯事件的视频在周四进行了巡回演出。它显示了一辆SIT Acronis Autonomous赛车在膝部开始时立即向右转向并撞到了墙上。此后,来自SIT的一名工程师前往Reddit解释了在Beta Beta 1.1竞赛期间这种尴尬事件是如何发生的。

他们写道,在初始化圈期间出现了一个问题,其中一名驾驶员将汽车带到起跑线。发生错误,导致转向一直锁定到右侧。

“当我们的车被赋予[权限]开车,加速度指令去正常,但方向盘被锁住的权利,”工程师写道。“我们正在查看日志值,可以看到我们的控制器试图将汽车转向左,但是由于转向锁,汽车未执行转向命令。所需的轨迹也很好;这辆汽车肯定是并没有打算进入隔离墙。”

工程师认为这是“极为罕见的事件,在此期间,控制器的输入出现短暂的尖峰”。尽管SIT已进行了一些修复以缓解此问题,但仍必须将汽车送回工厂进行维修。因此,它使用默认的Roborace赛车进行了比赛的第二轮比赛。

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