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斯巴鲁推出带有立体摄像头ADAS的Levorg模型

2020-12-04 15:32:01   来源:
导读 Levorg的EyeSight由Xilinx的汽车认证(XA)16nm Zynq UltraScale +多处理器SoC(MPSoC)驱动。据该公司称,它提供了高性能,超低延迟和功能

Levorg的EyeSight由Xilinx的汽车认证(XA)16nm Zynq UltraScale +多处理器SoC(MPSoC)驱动。据该公司称,它提供了高性能,超低延迟和功能安全(ASIL)功能,可以准确地描绘动态驾驶场景并对其做出反应。

斯巴鲁的首席技术官藤藤哲夫(Tetsuo Fujinuki)解释了立体视觉系统。“ [图像处理]扫描立体摄像机捕获的所有内容,并创建高精度的3D点云,这使我们能够提供高级功能,例如在十字路口进行预碰撞制动,并在高速公路交通拥堵时协助自动驾驶”。

立体摄像机视觉系统增加了ADAS中的视场(FoV),从而提高了道路安全中的态势感知能力。例如,Xilinx汽车和战略客户营销总监Wayne Lyons解释说,传统的ADAS可以检测道路上的纸板箱,但是根据情况感知,它可以确定它是否为空箱,这不会造成损坏或损坏。里面说有冰箱,需要避免。

两台摄像机不仅提高了FoV值,而且还提高了将立体图像处理成3D点云所需的处理能力,以实现诸如自适应巡航控制,车道保持辅助和预碰撞制动等功能,这些功能需要高速算法来执行。

Lyons表示,MPSoC可以提高算法运行速度,从而实现高级功能,例如意外加速和响应驾驶员错误而失控。

Levorg还具有增强的驾驶员监视系统(DMS),可以检测驾驶员是否分心,并提供方便驾驶员的功能,例如主动变道辅助和在弯道时基于弯道预测的自动减速。

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