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新的自动车道系统将如何工作

2020-09-14 10:08:01   来源:

计划向英国引入自动行车道保持系统(ALKS),这种系统被称为“交通拥堵司机技术”,这可能会加速对比当今道路更坚固的自动驾驶技术的需求。

运输部已经就其可能的用途进行了磋商,它说ALKS将允许车辆停在高速公路的车道上,而驾驶员无需做任何事情,而是准备在提示时收回控制权。咨询文件提出的问题之一是“英国应允许使用时速不超过70英里的ALKS吗?”,但联合国经济委员会2020年6月批准的ALKS法规适用于具有以下功能的系统(当前形式)最高时速只有37英里/小时。

ALKS实际上是两种现有技术的增强组合:车道保持辅助(LKA)和自适应巡航控制(ACC)。尽管某些LKA系统比其他系统具有更大的控制力,但它们已经可以在高速公路上行驶。当今的LKA系统在挡风玻璃后方使用立体声摄像头来监视道路标记。它的图像通过图像处理软件运行并进行解释,如有必要,可通过电动助力转向系统或轻柔地应用单个制动器将汽车放回车道。

ACC在2000年代初问世,它使用雷达传感器保持前方车辆后方的安全距离。从那时起,它发展了很多。它只能以一定的速度工作,然后再将控制权交还给驱动程序,而最新的停停走走版本会停滞不前,并按照队列中的名称进行操作。

最近,增加了多功能相机以实现更高的精度。博世ACC系统借助独立的雷达传感器以及组合的雷达传感器和多功能摄像机来预知未来的发展方向。自动紧急制动为转弯雷达和多功能摄像机增加了弯道雷达传感器。

摄像头和雷达的结合是传感器融合的一个例子,融合了两者的优势,构成了一种超级传感器。基于射频的雷达最适合在任何天气,白天或夜晚测量纵向距离和速度(因此缩写为Radar,代表无线电检测和测距)。摄像机增加了清晰度和横向运动的精确测量。

硬件与人工智能软件相结合以解释边界并提供可靠的车道检测。数据融合还允许获取,识别和跟踪静态或移动物体,以建立准确的,清晰的前景图景。硬件创建的“道路标志”足以使自动驾驶的汽车确定其相对于周围环境的精确位置,在自动驾驶汽车中,这称为本地化。这种先进的传感和人工智能很可能构成英国正在研究的高速ALKS的基础。

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