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盖制造乐高机器 用它来分类其他乐高

2019-12-13 14:51:28   来源:
导读 你厌倦了对乐高的分类吗?显然是。即使你不是,一个好主意,看看他的创造,分类乐高砖块,而本身是由10,000乐高片,6乐高电机,和9伺服。 丹尼尔承认过去曾做过两次类似的努力,他还提到他的机器是"在这一演变中的下一步。",他还说,乐高分类器可以识别出任何生产的乐高部分,即使是他的机器从来没有见过。 对乐高进行排序是一个三阶段的过程,首先是在输入桶中放置一个混合的乐高部件集合。然后,通过传送带将它们送

你厌倦了对乐高的分类吗?显然是。即使你不是,一个好主意,看看他的创造,分类乐高砖块,而本身是由10,000乐高片,6乐高电机,和9伺服。

丹尼尔承认过去曾做过两次类似的努力,他还提到他的机器是"在这一演变中的下一步。",他还说,乐高分类器可以识别出任何生产的乐高部分,即使是他的机器从来没有见过。

对乐高进行排序是一个三阶段的过程,首先是在输入桶中放置一个混合的乐高部件集合。然后,通过传送带将它们送到振动给料机上,振动给料机将它们相互震动,使它们保持清洁一致的流动,进入扫描仪。

然后,一台摄像机记录下乐高通过扫描仪的视频流,然后Raspberry PI处理视频,并将图像传送到丹尼尔的笔记本电脑。

使用被称为卷积神经网络的AI技术,所接收的图像被用于根据其类别对LEGO件进行分类,并且结果被送回机器。从那里开始,分配器上的一系列门打开和关闭以将乐高碎片引导到18个输出桶中的一个中。

丹尼尔的机器每隔两秒钟就能识别和分类一个乐高砖块,整个目录中有近3000块不同的乐高棋子。

由于3D模型,可从像Rebrickable这样的站点获得,但Daniel的AI能够以更快的速度训练,并且要求他只使用真实的乐高照片来进一步改进他的算法。他还将搅拌器、拉幅机和覆盆子皮用于使这个项目成为可能。

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