一架遥控直升机飞过明尼苏达州一所大学体育馆周围的一系列篮球。
这听起来像是你的日常学生项目;然而,有一点需要注意 - 直升机只是用思想的力量来控制。
这些实验已经由希望开发未来机器人的研究人员进行,这些机器人可以帮助恢复瘫痪受害者或患有神经退行性疾病的人的自主权。
有五个科目(三个女性,两个男性)参加了这项研究,每个人都能够在一段持续的时间内快速准确地成功控制四叶直升机,也称为四轴飞行器。
该研究的主要作者,来自明尼苏达大学理工学院的Bin He教授说:“我们的研究表明,人类第一次能够利用他们的思想控制飞行机器人的飞行,从无创感知脑电波。”
使用的非侵入性技术是脑电图(EEG),其通过装有64个电极的帽记录受试者大脑的电活动。
面对远离四轴飞行器,受试者被要求用右手,左手和双手一起想象;这将指示四轴飞行器分别向右,向左,向上,然后下降。四轴飞行器以预先设定的前进移动速度驱动,并通过天空控制主体的思想。
受试者被放置在屏幕前面,该屏幕通过车载摄像头传送四轴飞行器的飞行图像,使他们能够看到它正在行进的方向。大脑信号由帽子记录并通过WiFi发送到四轴飞行器。
“在之前的工作中,我们发现人类可以仅使用他们的想法来控制虚拟直升机。我最初打算使用小型直升机进行这种现实生活中的研究;然而,四轴飞行器更加稳定,平稳且安全问题更少,”何教授。
经过几次不同的训练后,受试者需要通过悬挂在体育馆天花板上的两个泡沫环飞行四轴飞行器,并在三个方面进行评分:他们将四轴飞行器送过环的次数;四轴飞行器与环相撞的次数;以及他们走出实验边界的次数。
许多统计测试用于计算每个受试者的表现。
一组受试者还在对照实验中用键盘引导四轴飞行器,允许在标准化方法和脑控制之间进行比较。
这个过程只是脑 - 计算机界面的一个例子,其中创建了大脑和外部设备之间的直接通路,以帮助,增强或修复人类认知或感觉运动功能;研究人员目前正在研究使用这种方法恢复听力,视力和运动的方法。
“我们的下一个目标是使用非侵入性脑波信号控制机器人手臂,最终目标是开发帮助残疾患者或神经退行性疾病的脑机接口,”何教授继续说道。